标砖粉末成型
液压机伺服电机内部的转子是永磁体。
执行器控制U / V / W三相电以形成转子在其中旋转的电磁场。
同时,电动机自身的编码器将信号反馈给驱动器。驱动器根据反馈值和目标值调整转子的旋转角度。
有刷直流伺服电机驱动:
标砖粉末成型液压机电动机的工作原理与普通直流电动机相同。
执行器为三环结构,即从内部到外部的电流环,速度环和位置环。
电流回路的输出控制电动机的电枢电压。电流环的输入是速度环PID的输出,速度环的输入是位置环的PID输出,位置环的输入是给定输入。
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无刷直流伺服电机驱动:
电源为直流电,可通过内部三相逆变器转换为U / V / W交流电。
驱动器也采用三环控制结构(电流环,速度环,位置环),驱动控制原理与上述相同。
交流伺服电机驱动:
它可以分为两个模块:具有独立功能的电源面板和控制面板。
控制面板通过相应的算法输出PWM信号,作为驱动信号的驱动电路,改变变频器的输出功率,以达到三相永磁同步交流伺服电机控制的目的。
动力驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市政电进行整流,并获得相应的直流电。
三相永磁同步交流伺服电机由三相正弦波PWM电压型逆变器的换向器经过良好的三相或市政整流器驱动。这只是一个AC-DC-AC转换器过程。
控制单元是整个标砖粉末成型液压机交流伺服系统的核心,实现了系统位置控制,速度控制,转矩和电流控制。