产品知识

玻璃钢脱硫塔复合材料液压机运动控制引入的VCCM方程：
f_L = P_SA_PE –v²(A_PE³ ÷ KV_PL²) (1+ρv² ÷ ρC²)
其中f_L是负载力必须克服的，
P_S是供给压力，
A_PE是圆柱体尺寸，
v是气缸的推进速度，
KV_PL是其中所述阀打开程度，
ρ v是阀的对称性，和
ρ Ç是气缸面积比（面积活塞/连杆侧区域的帽侧）。

玻璃钢脱硫塔复合材料液压机阀门上的压降隐含在等式中。

当评估和绘制VCCM方程时，结果是力 - 速度操作包络，如下所示。力 - 速度操作范围描述了给定气缸的操作边界，供应压力和阀门系数。当已知供应压力，气缸面积，阀门系数，阀门比率和气缸面积比时，可以为任何系统计算图表。

在伸展和收缩条件下对单个杆端圆柱体评估这五个参数，然后为输出速度选择一系列值.v。接下来，使用VCCM方程计算载荷力。绘制数据点时，图表显示气缸操作的所有四个象限：

I.驾驶 - 气缸延伸有一个与延伸相对的负载。

II。泵送 - 气缸延伸有负载，有助于延伸（超程）。

III。驾驶 -气缸与负载缩回反对回缩。

IV。泵送 - 气缸缩回，负载有助于缩回（超速运行）。

当减速大负荷时，最常遇到两个泵送象限。当减速负载时，汽缸变成泵，将机械负载能量转换成液压能量，玻璃钢脱硫塔复合材料液压机阀门在其计量区域内消散。如果产生减速所需的力过大，则气缸的填充端中的压力下降到大气压以下，这可能导致气穴现象。幸运的是，由于运动控制同时控制加速度，速度和位置，因此可以设计避免气穴现象的系统。

正确的玻璃钢脱硫塔复合材料液压机系统设计要求所有必要的操作点都在操作范围内。寻找最差的铸造工作点是正常的，通常在力 - 速度乘积最大（最大功率）的情况下，并确保操作范围包含该点。如果这一点确实是最坏情况的操作点，那么根据定义，所有其他所需的操作点要求较低。因此，它们必须位于操作范围内。

 
右图说明了已经设计的系统的限制 - 已经建立了所有组件和操作压力。在设计时，必须选择组件和供应压力，以使最坏情况的操作点位于操作范围内。

该图示出了一种系统，该系统设计用于在延伸时产生15,000磅的失速力和25.5英寸/秒的回转速度。供应压力为1200 psi，气缸有4英寸。钻孔，杆直径为3英寸。这产生一个回缩包络，失速力为11,250磅，回缩转速约为23英寸/秒。

在延伸时没有气蚀的最大超载负载大约为6500磅。但在缩回时，最大超速负载大约为26,700磅。这定义了完整的操作范围。玻璃钢脱硫塔复合材料液压机系统可推动落在该包络内的任何力和速度组合。

力量和速度

不能容纳包络外的力 - 速度组合。必须改变伺服或比例阀打开的程度以达到包络内的力 - 速度组合。在手动操作系统中，操作人员执行这项繁琐工作。在闭环运动控制系统中，伺服回路自动调节阀门开度以满足负载和指令要求。

该摊位力被定义为力足够大，使得液压力太低克服负载，这样积在缸内停下来。在数学上，VCCM方程中的速度变为零是如此之大。此时，整个速度项（v 2）消失了，我们留下了计算的失速力：

f_L,stall = P_S × A_PE

显而易见的是，失速力仅仅是施加到活塞动力端区域的整个供应压力。进一步观察表明，速度项表示由阀门平台上的压力损失引起的气缸力损失。换句话说，实际的汽缸输出力等于理论失速力减去由于控制阀平台而损失的力。

还要注意，随着阀系数K VPL增加，损失项减少。传统玻璃钢脱硫塔复合材料液压机液压回路设计中的常见做法是控制阀的尺寸使其具有非常低的压降。这与阀门具有高阀门系数的说法相同。在这种情况下，阀门上的压降很小，力损失很小，并且计算的力仅仅是供电压力乘以动力端部区域。

存在两个不同的失速力值：一个用于延伸，一个用于缩回。它们是操作范围的重点。具体而言，它们识别致动器速度为零的点。

操作范围的另一个关键点是转换速度，它是速度轴上对应于零负载力的截距。它可以通过将负载力设置为零并求解v来从VCCM方程计算出来。

求解v得到两个不同的值，一个用于扩展，一个用于收缩。阀控单杆端缸的回转速度的一个有趣方面是，延伸的回转速度大于回缩的回转速度，这与玻璃钢脱硫塔复合材料液压机泵控制的气缸正好相反。