图1是上个月推出的相同的永磁粉末成型
液压机两相双极同步电动机的复合图。它显示了单独和同时激励相的后果。效果是电磁场的中心轴是两个单极组的复合。有效磁场不再与单个定子相对齐；相反，它在大约45°之间旋转定位。因此，转子的永磁体与复合材料场对齐，而不是与极片对齐。
1(a).当控制系统允许两个相同时和单独通电时，通过开关操作和电流方向（电池极性）的适当同步，可以实现中间角位置。
1(b).各个图的其余部分显示了如何诱导转子随着时间的推移与复合场一起“行进”。但是，请注意，转子的常规推进要求在打开和关闭时两个开关S1和S2正确排序，并且电池必须在正确的时刻切换其极性。
当允许两个线圈（相）同时和单独通电，并且以适当的顺序通电时，可以使转子处于中间角位置，而不仅仅是90°的增量。在图1中，开关交替地打开和关闭，并且以八个不同的时间间隔执行开关和电池极性序列。转子现在可以采用以45°为增量测量的位置。这里，电池的极性以与开关稍微不同的顺序切换。极性固定四个间隔，然后反转。然而，两个电池在不同时间切换，这被称为彼此“异相”。与开关一样，重要的是永磁
粉末成型液压机同步电池极性以使转子以所示方式前进。
这种观察提出了一个问题：“如果需要更小的行程增量需要什么？”答案是允许电池电压以受控的幅度和极性增量变化。结果，角度增量可以根据需要小。很明显，电源不能是电池; 在实际应用中，它们是可电子控制的可变电源。当通过一些合理的算法控制振幅时，可以使转子以“微步”旋转，或者换言之，任意地微小。
2.通过适当的电子控制器，同步电动机成为可编程步进电动机，其转子将以每个输入指令脉冲的已知增量前进。
这台机器实际上是一台步进电机。永磁粉末成型液压机步进电机接收一系列脉冲，每个脉冲代表转子和轴的单个步骤。例如，如果电机及其控制器的每个输入脉冲的分辨率设置为1°，则第一个脉冲会使轴从其当前位置增加一度（图2）。因此，完成一个轴（转子）旋转需要360个输入脉冲。必须有规定来反转增量方向，以便电机可以“备份”以及前进。它仅需要在两个定子绕组上产生适当的电压极性序列。
