山东威力5000吨化粪池成型
液压机运动控制是同时控制加速度，速度和位置以执行有用的任务。该陈述中的关键概念是所有三个变量 - 加速度，速度和位置 - 都受到控制。对一些基本电液设计的回顾将有助于为理解运动控制的概念铺平道路。将使用两个传统的液压回路来说明这一点：离散的，或所谓的bang-bang方向控制和开环比例控制。
图1.恒压源的ISO符号，左侧，以及理想恒压源如何运行的表示，对。理想情况下，无论流量需求如何，压力都将保持不变。实际上，压力随流量需求和组件性能而波动。
这两个电路将引领我们找到一个终极解决方案：山东威力5000吨化粪池成型液压机电液位置伺服机构。可以看出，当电液伺服系统设计合理 - 控制系统适合任务时 - 结果是真正的运动控制系统，满足提高机器生产率和产品质量的不同目标，同时降低总体生产成本。
山东威力5000吨化粪池成型液压机液压系统设计人员应该在设计过程的早期就意识到，为控制阀提供恒定压力的动力单元最适合于运动控制任务。恒定压力源的ISO符号及其行为图如图1所示。图2中示意性地示出了真实的恒压源。它通常由压力补偿泵组成。蓄能器，以适应伺服或比例阀和止回阀的突然流动需求，以防止泵必须越过中心，以吸收可能被强制回泵的任何流量。
图2.真实的恒压源包括压力补偿泵，蓄能器和止回阀。这不是理想的恒压源：基于组件的频率响应，压力偏离或低于平均压力。
图2还显示了传统压力补偿泵的压力 - 流量特性。在低压下，它表现为固定排量泵，提供几乎恒定的流量，忽略内部泄漏。当压力达到拐点值P K时，泵的压力补偿器变为活动状态，并且排量随压力上升而自动降低。因此，在高于P K的压力下，山东威力5000吨化粪池成型液压机压力补偿泵几乎作为恒压源起作用。对于具有闭中心阀的泵而言，这种泵当然是安全的，没有过压危险。
离散控制
在传统的山东威力5000吨化粪池成型液压机电液控制系统（图3）中，一个简单的电磁操作方向控制阀只能在三个离散状态下运行：居中（关闭），向右移动以在一个方向上路由流量，或向左移动到路径向相反方向流动。
图3.简单的定向或离散阀门控制可以快速加速和减速移动负载。结果是对液压系统中的负载和压力峰值的固有机械冲击。该电路并非完整，但说明了简单方向控制的缺点。
为了解这些问题，假设图3 中的限位开关LS 1闭合，右侧电磁阀通电，气缸以由供给压力和阀门流量系数确定的速度向右移动负载。在某些时候，负载接合限位开关，这导致方向阀居中并因此阻塞所有端口。负载将根据其质量，气缸尺寸以及控制阀的移动速度快速减速。在负载实际停止之前可能会发生严重的冲击和振动，特别是在负载质量很大的情况下。
如果发生大的冲击，机器成员会承受很高的压力，从而缩短他们的生命。非常高的压力峰值 - 或经常被称为尖峰 - 也将发生。这些压力峰值可能会使液压元件（包括缸筒和密封件）过载，从而导致过早泄漏和故障。外部振动会使整个机器移动，从而给管道施加机械应力，从而导致安装失败。
