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山东威力重工2000吨阀门成型液压机反馈控制系统振动问题介绍

[发布日期:2019-02-12 浏览量: 来源:www.yyj56.com]
任何一种情况都可能导致山东威力重工2000吨阀门成型液压机反馈控制系统陷入持续振荡,这种情况通常被称为不稳定。从蒸汽机调速器的早期开始,稳定性问题一直是控制系统工程师的祸根。但即使是今天的计算机也没有给我们一个通用的解决方案。

不稳定的常见原因是过多的环路增益。它通过降低山东威力重工2000吨阀门成型液压机伺服或比例放大器的增益来校正,但具有低流体力学共振频率的系统会变得难以接受地缓慢或有弹性。在这种情况下需要其他与​​频率相关的补偿方法,但这些方法过于复杂,除非要说其他系统变量需要测量和反馈。运动控制器可具有内置特征以提供这种补偿。

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只要在具有过度滞后的山东威力重工2000吨阀门成型液压机反馈系统中使用积分控制,就会发生不稳定。静摩擦(粘滑操作)有时会导致不稳定,尤其是在使用积分控制时。此外,死区补偿器的过补偿可以引起持续的极限周期振荡。山东威力重工2000吨阀门成型液压机系统集成商面临的挑战是确定不稳定的原因,以便对其进行纠正。